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產(chǎn)品名稱：陀螺儀_VG400動態(tài)傾角傳感器陀螺儀精度0.3°
主要特性：VG400動態(tài)傾角傳感器產(chǎn)品是一款高性能、低價位的慣性測量設備，可以測量運動載體的姿態(tài)參數(shù)（俯仰和橫滾）、加速度和角速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過高級卡爾曼濾波得到最優(yōu)估計，適用于導航、定位的動態(tài)測量。
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產(chǎn)品介紹
VG400動態(tài)傾角傳感器產(chǎn)品是一款高性能、低價位的慣性測量設備，可以測量運動載體的姿態(tài)參數(shù)（俯仰和橫滾）、加速度和角速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過高級卡爾曼濾波得到最優(yōu)估計，適用于導航、定位的動態(tài)測量。
VG400采用高質量和可靠性的MEMS 加速度計和陀螺儀，并通過最優(yōu)算法保證測量精度，同時密封設計以及嚴格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測量載體的加速度、角速度和姿態(tài)等運動參數(shù)。
通過非線性補償、正交補償、溫度補償和漂移補償?shù)榷喾N補償，可以大大消除VG400的誤差源，提高產(chǎn)品精度水平。
VG400具備數(shù)字接口，可以非常方便的集成到用戶的系統(tǒng)中。VG400的性能和價格優(yōu)勢使其成為替代光纖陀螺儀的先鋒產(chǎn)品，可以更好迎合各種應用需求。
主要特性
◆ 精度動態(tài)0.3°、靜態(tài)0.1°
◆ 非線性補償，正交補償
◆ 特殊偏置追蹤算法消除漂移
◆ 陀螺漂移補償
◆ 溫度補償
◆ 寬溫范圍：-40℃~+85℃
◆ 高性能卡爾曼濾波算法
◆ 抗振動的MEMS 陀螺儀
◆ 尖端的傳感器融合技術
◆ RS232\485\TTL\CAN接口可選
應用領域
◆ 姿態(tài)測量
◆ 平臺穩(wěn)定
◆ 單兵作戰(zhàn)設備
◆ ROV水下機器人導航
◆ 海洋勘測
◆ 機器人
◆ 無人飛行器

產(chǎn)品指標

電氣指標
姿態(tài)參數(shù)	俯仰精度	0.3°[1]
	橫滾精度	0.3°[1]
	分辨率	0.1°
	傾斜范圍	俯仰 ± 90o, 橫滾 ± 180o
	方位精度[2]	1°/40秒
	方位精度[2]	2°/60秒
物理特性	尺寸	L60 × W59× H29(mm)
	重量	140克
	接口連接器	7針
接口特性	啟動延遲	50毫秒
	最大采樣速率	100次/秒
	串口通信速率	2400到115200波特率
	數(shù)字輸出格式	二進制高性能協(xié)議
電源	支持電壓	直流9-35V
	電流(最大)	40mA
	工作模式	35mA
環(huán)境	工作溫度	-40℃~+85℃
	存儲溫度	-45℃~+125℃
	抗振性能	3000g

[1] 1 sigma，[2]默認不輸出方位角，方位角由陀螺積分得到。

傳感器指標
陀螺儀			量程				默認300o/s
			運行中零位穩(wěn)定性				12o/h（Z軸），24o/h（X、Y軸）
			偏置重復性				±0.14°/s
			帶寬(-3 dB)				160Hz
			非線性				0.1%
			噪聲密度				0.018o/s/
加速度計			量程				默認1.5g
			帶寬(-3 dB)				88Hz
			非線性				0.1%
			噪聲密度				37 μg /
電氣連接
	1	2		3	4	5		6	7
線色	紅色 RED	藍色 BLUE		黑色 BLACK	綠色 GREEN	黃色 YELLOW		棕色 Brown	白色 White
功能	電源正極	NC		GND 地	RS232RXD	RS232TXD		RS485 B or CANL	RS485 A or CANH

注：RS485接口和CAN接口二選一，默認RS485接口。

機械特性

連接器防水航空插座或直接引線（2M）

防護等級 IP67(IP68可定制)

外殼材質鋁合金氧化

安裝三顆M4螺絲

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